简单地说，该类机型的补粉控制是由显影密度传感器（即ID）实现的。ID传感器以10张或5张为一个周期的第一张复印稿前端制作一个标准黑度块，测其光反射密度再转换成黑度块的电信号，用vsp表示。同时再测出无图象区光反射的电压信号用vsg表示，当vsp/vsg乘以百分之百大于或等于12.5时，开始补粉。

该机的复印机的显影栅压在复印过程中不是固定不变的，它是根据鼓的残余电位变化情况，及鼓上出现的底灰情况进行Vr和Vp两种形式。其中的Vr校正是根据ID传感器输出数据进行的。

在更换了粉筒和关上盖后，复印机持续补粉动作35秒，以使墨粉从粉筒补充到补粉部件及显影剂中。在补粉结束前，复印机再制作一次标准黑度块供ID传感器进行检测。当vsp/vsg小于百分之22.5或小于前次vsp/vsg乘以百分之八十时，无粉状态或接近无粉状态被清零。无粉状态或接近无粉状态不被清零（缺粉信号不消失），则复印机不能工作。若在这种状态下开关前门或断通电源，复印机会重复以上动作。

只要用户有一定的维修知识，通过电话就可以帮助用户排除补粉异常的现象，不同型号的理光复印机其补粉控制方式有所不同，如FT4418、FT4525虽也使用410粉，但与FT4215不完全相同，特别是缺粉传感器方面有特殊结构须另外介绍。此为我们对FT4215等机型补粉原理的理解及补粉异常后所采取的措施。